浙江鑫风科技有限公司主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。我们以“优良的品质，合理的价格，安心的服务”期待您考察指导与真诚合作。

大家知道，使自由振动衰减的各种摩擦和其他阻碍作用，我们称之为阻尼。而安置在结构系统上的“特殊”构件可以提供运动的阻力，耗减运动能量的装置，我们称为阻尼器。阻尼器又称阻尼装置。为了当受到冲击而产生的振动很快衰减所制成的增加阻尼的装置。理想的阻尼器有油阻尼器。常用油类有硅油、篦麻油、机械油、柴油、机油、变压器油，其形式可做成板式、活塞式、方锥体、圆锥体等。其他尚有固体粘滞阻尼器、空气阻尼器和摩擦阻尼器等。根据隔振设计的实用需要，阻尼比d=0.05～0.2范围内为。

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在阻尼器的内表面均匀地涂抹一层与机床集中润滑相同牌号的润滑油；按照出厂编号标记和箭头将阻尼器套入导轨上两个滑块之间；阻尼器侧面连接润滑接头，连接液压泵，然后把工作台安装到滑块上，用力矩扳手按相应的力矩要求把所有连接滑块的螺钉拧紧，而连接阻尼器的螺钉只需用手轻轻带紧；使用液压泵对阻尼器供油，然后小幅度的推动工作台滑动两三个来回，再对阻尼器供油，重复两到三次，用力矩扳手把连接阻尼器的螺钉按要求拧紧。

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如果增加一些阻尼，末端执行器甚至在返回其初始位置后完全没有震荡。相反，如果刚度---，只有在来自外部环境的力很大的情况下，机器人才会移动。在单纯的位置控制中，无论如何机器人都会尝试到达该位置；如果无法轻松的到达该位置，则机器人会尝试施加很大的力，这种情况可能会对物体造成损坏。

比如让机器人去开门，由于环境的影响和误差的存在，机器人与门的位置并不能的确定，机器人用力旋转门，但是机器人所规划的运动路径又不可能是绕门的轴端做的圆弧运动，因此，可能力比较大，门被机器人拽坏了，或者机器人被扯断了手臂。