浙江鑫风科技有限公司主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。我们以“优良的品质，合理的价格，安心的服务”期待您考察指导与真诚合作。

重力式货架中的阻尼器，又称减速器，主要用于消除重力式货架中货物产生的重力加速度，从而使得货物能够平稳，缓慢的沿轨道下滑，消除安全---。---货物及操作人员的安全性。其中阻尼可分为外置式和内置式。

二十世纪，---是近二、三十年人们对建筑物的抗振动的能力的提高已经做了---的努力，取得了---的成果。这一成果中引以为自豪的是“结构的保护系统”。人们跳出了传统增强梁、柱、墙提高抗振动的能力的观念，结合结构的动力性能，巧妙的避免或减少了，风力的破坏。

主要用途:大跨度结构物的竖向振动的控制，如过街天桥、体育场壳顶、悬挑等。

以上结构物的特点:尺寸大、固有频率低、内部阻尼小。

tmd阻尼器和粘滞阻尼器的区别

tmd通常由弹簧、块与线性粘滞阻尼器组成。通过合理设计、刚度与阻尼系数，调节辅助机构的固有频率接近（微大于）主系统的控制频率。同时由于其提供与速度方向相反的力，由此得名：调谐阻尼器。

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安装前常见问题： 

1、减振器在滚轮和导轨安装好后安装，导轨平面和正垂面的平行度务必在要求规定内。 

2、安装前，导轨的安装螺丝按照规定的拧紧扭矩扭紧。 

3、将铜螺孔帽放进导轨安装沉孔内，铜螺孔帽的光洁度一边往下。 

4、把一块整平的铁块放进铜螺孔帽上，用锤子竖直敲打铁块，直到铜螺孔帽的间隙配合毛边摘除出去，拿布将导轨面及铜螺孔帽的毛边擦干净，再次用锤子竖直敲打铁块，直到铜螺孔帽与导轨脸相平，终应用磨刀石将铜螺孔帽表层油平。

机器人端咖啡也是一样的情况，位置不，可能杯子被打坏，就算顺利锁定了杯子，但为了抓住并拿起，机械手会一直施加力，结果杯子有可能会碎掉。如果使用阻抗控制，间接的控制作用力，可以避免物体被损坏。有了阻抗控制，相当于在机械臂和环境之间加了一个弹簧-阻尼器，有误差存在时，只会将弹簧变形，而不至于损坏设备。