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机器人端咖啡也是一样的情况,位置不,可能杯子被打坏,就算顺利锁定了杯子,但为了抓住并拿起,机械手会一直施加力,结果杯子有可能会碎掉。如果使用阻抗控制,间接的控制作用力,可以避免物体被损坏。有了阻抗控制,相当于在机械臂和环境之间加了一个弹簧-阻尼器,不锈钢阻尼器,有误差存在时,只会将弹簧变形,而不至于损坏设备。
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安装前注意事项:
1、阻尼器在滑块和导轨安装好后安装,导轨水平面和垂直面的直线度必须在规定要求内。
2、安装前,导轨的安装螺钉按规定的紧固力矩拧紧。
3、将铜螺孔帽放入导轨安装沉孔内,健身用不锈钢阻尼器生产,铜螺孔帽的锥度一边向下。
4、把一块平整的铁块放到铜螺孔帽上,用铁锤垂直敲击铁块,直至铜螺孔帽的过盈飞边切除出来,用布将导轨面及铜螺孔帽的飞边擦干净,继续用铁锤垂直敲击铁块,直到铜螺孔帽与导轨---平,小规格不锈钢阻尼器生产,使用油石将铜螺孔帽表面油平。
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在生活和工作中经常都会看到旋转阻尼器这个部件,很多企业机械设备运动的时候都会安装这种装置,它适用于各种需要缓冲的机械运动的一种装置,应用于计算机光驱、cd播放机进出仓、笔记本电脑开合、座椅调理、手机翻盖、卡式磁带盒等处。
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