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比如让机器人去开门，由于环境的影响和误差的存在，机器人与门的位置并不能的确定，机器人用力旋转门，但是机器人所规划的运动路径又不可能是绕门的轴端做的圆弧运动，因此，可能力比较大，门被机器人拽坏了，或者机器人被扯断了手臂。

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阻尼器生产厂家为您介绍：在重力式货架仓储中，油压阻尼器批发，由于货物受到重力影响，在倾斜的仓储滑道中做加速运动，可调阻尼器批发，如果任其自由运动，货物撞击货架，可能会引起货物损坏，操作人员安全---以及货架整体结构的损毁。而阻尼器在其中起了非常重要的作用。