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机器人端咖啡也是一样的情况，位置不，可能杯子被打坏，就算顺利锁定了杯子，但为了抓住并拿起，机械手会一直施加力，结果杯子有可能会碎掉。如果使用阻抗控制，间接的控制作用力，东阳弹簧阻尼器，可以避免物体被损坏。有了阻抗控制，健身器材弹簧阻尼器价格，相当于在机械臂和环境之间加了一个弹簧-阻尼器，有误差存在时，只会将弹簧变形，而不至于损坏设备。

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作为20世纪结构工程界减震（振）控制技术越的科研成果之一的产品粘滞阻尼器，近年来在工程结构领域得到了广泛的应用，不仅---提高了结构的抗风、抗震（振）能力，而且与传统的结构设计应用方法相比，---节约了相当比例的建设成本。

其应用领域涵盖：民用建筑如住宅、办公楼、商场等多层高层及大跨度建筑结构。生命线工程如医院、学校、城市、功能建筑等。工业建筑如厂房、塔桥、设备减震等。桥梁如人行桥、高架桥等。、、火电、石化、钢铁等行业管道和阀门等多种领域。